伺服油缸液压控制系统还包括设置在伺服阀5的泄油口t1与液压油箱4之间的油路上的冷却器18和温度传感器19。冷却器18用于对系统回油进行冷却,可以采用电机驱动风扇进行冷却。该冷却器18自带旁通单向阀,当油液粘度较大或回油压力冲击较大时,南通油缸销售,可通过旁通单向阀自由流动,防止压力过高损坏冷却器18,南通油缸销售。温度传感器19用于控制冷却器18起动或停止。当冷却器18出口油液温度达到40℃时,冷却器18起动。当冷却器18出口油液温度低于35℃时,冷却器18停止。在本实施例中,*三过滤器17、冷却器18和温度传感器19还位于无杆腔溢流阀、有杆腔溢流阀、以及控制泵溢流阀16的出油口与液压油箱4之间的油路上。需要说明的是,在本实施例中,伺服阀5、液控单向阀、***电磁换向阀、无杆腔溢流阀、有杆腔溢流阀,且该集成阀块可以直接安装在伺服油缸6的无杆腔s1的油口,以缩短伺服阀5和伺服油缸6之间的油道,减小油液体积和质量。该设置方式不仅可以提高系统的动态特性,而且还可以防止爆管,保证液压系统安全可靠。以下简单说明下本发明实施例提供的伺服油缸液压控制系统的工作原理:该伺服油缸液压控制系统的工作模式主要分为:主泵低压待机,南通油缸销售、主泵高压待机、主泵高压工作和系统急停保护四种。
本发明涉及海事起重机液压技术领域,特别涉及一种伺服油缸液压控制系统。背景技术:海洋环境复杂,为抓取海面上的目标,通常只能在天气较好时,利用船舶甲板面上的起重机进行抓取。一般起重机各动作均采用开环控制。即在抓取海面上目标时,由操作人员根据目标物在海面上的上下运动状态,结合自身经验,对目标物的后续运动状态进行判断和预估,同时快速手动操作手柄控制起重机执行相应动作,以对目标物进行跟随抓取。但是上述方式对操作人员的专业要求较高,在海浪较大时,常常难以准确地对目标物进行抓取,甚至可能会将贵重精密的目标物撞坏,存在一定的安全风险。技术实现要素:本发明实施例提供了一种伺服油缸液压控制系统,可以使起重机自动对目标物体进行跟随抓取,且可靠性高,降低了将目标物撞坏的可能性。所述技术方案如下:本发明提供了一种伺服油缸液压控制系统,所述伺服油缸液压控制系统包括电动机、主泵、控制泵、液压油箱、伺服阀、伺服油缸、控制模块和检测模块;所述电动机用于驱动所述主泵和所述控制泵;所述伺服油缸具有活塞杆,所述活塞杆将所述伺服油缸内分成无杆腔和有杆腔,所述活塞杆用于驱动抓取目标物的外负载移动。
三、液压缸常见问题及维修液压缸作为一种元件、一种工作装置,与所**械设备一样,在长期运行过程中不可避免地在其结构零部件中会产生不同程度的磨损、疲劳、腐蚀、松动、老化变质甚至损坏等现象,使得液压缸工作性能、技术状况恶化,进而直接造成整台液压设备的故障,甚至失效。因此,对液压缸日常工作中常见问题的排除和维修是非常重要的。四、液压缸的发展动态随着液压技术的深入普及和应用领域、场合的日益扩大,对液压缸的工作性能、构造、使用范围、制造精度、外观、材料、试验方法都不断提出新的要求,因此不断推动着液压缸的发展和进步。其总的趋势为:1、高压化、小型化。高压化是减少液压缸径向尺寸和减轻重量,并缩小整套液压装置体积的有效途径。2、新材质、轻量化。随着高压化、小型化,液压缸使用环境的考验等,新材质、轻量化也成了解决办法之一。3、新颖结构复合化。为了适应液压缸应用范围的扩大,各种新颖结构的液压缸不断出现,如自控液压缸、自锁液压缸、钢缆式液压缸、蠕动式液压缸和复合化液压缸等。4、高性能、多品种。5、节能化与耐腐蚀。