Ac、Ap为缓冲腔、高压腔的有效工作面积;Lc为缓冲行程长度;m为工作部件质量;v0为工作部件运动速度;Ff为摩擦力。式(4-42)中等号右边***项为高压腔中的液压能,天津油缸定做,*二项为工作部件的动能,*三项为摩擦能。当E1=E2时,工作部件的机械能全部被缓冲腔液体所吸收,由上两式得:Pc=E2/Aclc(4-43)如缓冲装置为节流口可调式缓冲装置,在缓冲过程中的缓冲压力逐渐降低,假定缓冲压力线性地降低,则比较大缓冲压力即冲击压力为:Pcmax=Pc+m&02/2Aclc(4-44)如缓冲装置为节流口变化式缓冲装置,则由于缓冲压力Pc始终不变,比较大缓冲压力的值如式(4-43)所示。6.液压缸设计中应注意的问题?液压缸的设计和使用正确与否,直接影响到它的性能和易否发生故障。在这方面,经常碰到的是液压缸安装不当、活塞杆承受偏载、液压缸或活塞下垂以及活塞杆的压杆失稳等问题。所以,在设计液压缸时,必须注意以下几点:(1)尽量使液压缸的活塞杆在受拉状态下承受比较大负载,天津油缸定做,或在受压状态下具有良好的稳定性(2)考虑液压缸行程终了处的制动问题和液压缸的排气问题。缸内如无缓冲装置和排气装置,天津油缸定做,系统中需有相应的措施,但是并非所有的液压缸都要考虑这些问题。(3)正确确定液压缸的安装、固定方式。
伺服油缸液压控制系统还包括设置在伺服阀5的泄油口t1与液压油箱4之间的油路上的冷却器18和温度传感器19。冷却器18用于对系统回油进行冷却,可以采用电机驱动风扇进行冷却。该冷却器18自带旁通单向阀,当油液粘度较大或回油压力冲击较大时,可通过旁通单向阀自由流动,防止压力过高损坏冷却器18。温度传感器19用于控制冷却器18起动或停止。当冷却器18出口油液温度达到40℃时,冷却器18起动。当冷却器18出口油液温度低于35℃时,冷却器18停止。在本实施例中,*三过滤器17、冷却器18和温度传感器19还位于无杆腔溢流阀、有杆腔溢流阀、以及控制泵溢流阀16的出油口与液压油箱4之间的油路上。需要说明的是,在本实施例中,伺服阀5、液控单向阀、***电磁换向阀、无杆腔溢流阀、有杆腔溢流阀,且该集成阀块可以直接安装在伺服油缸6的无杆腔s1的油口,以缩短伺服阀5和伺服油缸6之间的油道,减小油液体积和质量。该设置方式不仅可以提高系统的动态特性,而且还可以防止爆管,保证液压系统安全可靠。以下简单说明下本发明实施例提供的伺服油缸液压控制系统的工作原理:该伺服油缸液压控制系统的工作模式主要分为:主泵低压待机、主泵高压待机、主泵高压工作和系统急停保护四种。
变阻器r1的*三端与比例阀yv1的电控端连接,*二变阻器r2的*三端与*二比例阀yv2的电控端连接;在电机6的供电回路中串接有压力继电器20的常闭触点和开关;液位传感器3的输出端分别与比较器a1的负向和*二比较器a2的正向输入端连接,低油位阈值参考电源的输出端与比较器a1的正向输入端连接,高油位阈值参考电源的输出端与*二比较器a2的负向输入端连接,比较器a1的输出端与或门的输入端连接,压油精过滤器的堵塞报警端与或门的*二输入端连接,*二比较器a2的输出端与或门的*三输入端连接,或门的输出端与报警器的启动端连接。在本实施方式中,变阻器r1和*二变阻器r2为手动变阻器件,优选但不限为滑线变阻器,变阻箱等。通过改变变阻器r1的*三端和*二变阻器r2的*三端的电压大小可分别控制比例阀yv1和*二比例阀yv2的阀门开度,电压值与阀门开度正相关。开关为手动开关,优选但不限于拨动开关或选择开关。在本实施方式中,低油位阈值参考电源的输出电压值为油箱1油位为预设的低油位阈值时液位传感器输出的电压值,高油位阈值参考电源的输出电压值为油箱1油位为预设的高油位阈值时液位传感器输出的电压值;优选的,低油位阈值为油箱1高度的20%-30%。